계단 효율성 & 안전성 분석 시뮬레이터

물리학 기반 계산으로 최적의 계단 설계를 찾아보세요

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효율 점수
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안전 점수

오르기 모드

계산 수식

소요 시간 (Efficiency)

T = D_total / V₀ + N × 0.2
• D_total: 총 수평 이동 거리 (m)
• V₀: 초기 속도 = 1.2 m/s
• N: 총 걸음 수
• 0.2: 걸음당 시간 패널티 (s)

미끄러짐 위험도 (Safety) ⭐NEW

Risk = R_angle + R_height + R_tread + R_ratio
• R_angle = μₛ × tan(θ) (각도 위험)
• R_height = max(0, (H-18)/50) (높이 패널티)
• R_tread = max(0, (26-T)/100) (좁은 보폭 패널티)
• R_ratio = max(0, (H/T-0.55)×2) (가파름 비율)

위치 에너지

E₁ = m × g × H
• m: 질량 = 72.4 kg
• g: 중력가속도 = 9.81 m/s²
• H: 총 높이 = 5 m

운동 에너지 근사

E₂ = 0.5 × m × V²ₐᵥ𝓰 × N × 0.1
• V_avg: 평균 속도 (m/s)
• N: 총 걸음 수
• 총 에너지 = E₁ + E₂

계단 파라미터

15° 완만 ← → 가파름 45°
10cm 낮음 ← → 높음 25cm
20cm 좁음 ← → 넓음 40cm

계산 상세 정보

수직 거리: 0cm
수평 거리: 0cm
총 걸음 수: 0회
높이/보폭 비율: 0.00
실제 계산 각도: 0°

3D 시각화 모드 A

시각화 안내

• 파란색: 밟는 계단 | 회색: 건너뛰는 계단
• 빨간 선: 계단 각도 표시

분석 결과

소요 시간
우수
0.00s
위험 지수
안전
0.00
위험 구성 요소:
각도 위험 (R_angle): 0.000
높이 패널티 (R_height): 0.000
보폭 패널티 (R_tread): 0.000
비율 패널티 (R_ratio): 0.000
운동 에너지
0J
총 에너지
효율적
0J

물리학 기반 시뮬레이션 | 상수: m=72.4kg, g=9.81m/s², μₛ=0.6, V₀=1.2m/s, H_total=5m