📐 변환 시각화
원본 좌표
(0, 0, 1)
변환 좌표
(0, 0, 1)
동차 성분
w = 1.000
원본
변환
축
🔢 변환 행렬
스케일
S
1.00
0.00
0.00
0.00
1.00
0.00
0.00
0.00
1.00
회전
R
1.00
0.00
0.00
0.00
1.00
0.00
0.00
0.00
1.00
이동
T
1.00
0.00
0.00
0.00
1.00
0.00
0.00
0.00
1.00
통합 행렬
H = T × R × S
1.00
0.00
0.00
0.00
1.00
0.00
0.00
0.00
1.00
x' = H × x
🎨 도형 선택
사각형
삼각형
별
↔️ 이동
X 축
0
Y 축
0
T = [1 0 tx; 0 1 ty; 0 0 1]
🔄 회전
각도
0°
R = [cos(θ) -sin(θ) 0; sin(θ) cos(θ) 0; 0 0 1]
📏 스케일
X 축
1.0
Y 축
1.0
S = [sx 0 0; 0 sy 0; 0 0 1]
🧮 역변환
det(H)
1.000
✓ 안정
≠ 0: 역변환 가능
= 0: 특이행렬